Die richtigen Geräte vorausgesetzt kannst du Zapfen an den Balken anbringen und entsprechende Aufnahmen in die Geländerstangen einfräsen. Das ganze verklebt und schon ist es unsichtbar.

Alternativ, aber dafür ist es zu spät, Aufnahmen für die Geländerstangen in die Balken fräsen. Um das jetzt noch zu machen bräuchtest du aber längere Geländer und musst mindestens einen der Balken (den mittleren) nochmal entfernen.

Statt den Winkeln am Handlauf könntest du jetzt im Nachhinein, mit sehr langen Schrauben von unten schräg durchschrauben.

Ich würde das ganze Konstrukt mit selbst pigmentierter Lasur auf Ölbasis streichen. Bin seit ein paar Jahren ein großer Fan davon. - Da das Thema im Baumarkt nicht so gängig ist, wollte ich darüber hier auch mal einen kleinen Artikel schreiben.

Taschenlöcher könnten das sein, wonach du suchst. Gibt auch spezielle Bohrschablonen bzw -vorrichtungen dafür.

Gibt mehrere Möglichkeiten. Jedenfalls denke ich, dass durchgehende Latten mit einer sog. Überblattung optimal gewesen wären.

Hier das ganze konstrukt