Leider kein Raspi-Roboter, welcher die Orgel über Klaviatur spielt, aber die MIDI-Lösung finde ich auch gut :)

Benutzte Software:

• https://github.com/5tan/cxxmidi
• https://github.com/thestk/rtmidi
• https://www.avid.com/de/sibelius (Kommerziell)

Video der Orgel im Betrieb